2021年9月6日，《習近平外交思想學習綱要》出版座談會在京召開。國務委員兼外長王毅出席會議并講話。
王毅表示，《習近平外交思想學習綱要》的編寫和出版，是黨中央著眼黨和國家工作大局，把學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想引向深入的重要決策，也是深入推進新時代中國特色大國外交的重大舉措，既是黨的思想理論建設的一件大事，也是外交戰線的一件大事。黨的十八大以來，習近平總書記以馬克思主義政治家、思想家、戰略家的非凡理論勇氣、卓越政治智慧、深厚天下情懷，在對外工作領域提出一系列具有開創性意義的新理念新思想新戰略，形成了習近平外交思想。這一重要思想是習近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分，是馬克思主義基本原理同中國特色大國外交實踐相結合的重大理論成果，是以習近平同志為核心的黨中央治國理政思想在外交領域的集中體現，是新時代我國對外工作的根本遵循和行動指南。
王毅結合《綱要》主要內容，就學習領會習近平外交思想精髓要義與深刻內涵談了五點看法：
首先，要深刻領悟習近平外交思想源于時代、同時又引領和推動時代的思想偉力。習近平外交思想是在中國同世界關系發生歷史性變化背景下形成和發展起來的。偉大的思想一旦與時代特征緊密結合，就將展現出蓬勃偉力，并推動這個時代大步向前邁進。黨的十八大以來，外交工作正是由于有習近平總書記的親自把舵和習近平外交思想的方向領航，我們才能在世界亂局中科學判斷時代大勢，準確把握我國所處的歷史方位，明確以實現中華民族偉大復興為使命推進新時代中國特色大國外交。
第二，要深刻領悟習近平外交思想推進馬克思主義中國化、不斷實現理論創新的真理光芒。習近平外交思想創造性運用歷史唯物主義和辯證唯物主義，精辟回答了中國應推動建設什么樣的世界、構建什么樣的國際關系等一系列重大理論和實踐問題，提出具有中國特色的全球治理觀、新型全球化觀、發展觀以及構建新型國際關系，深化了對國際關系和中國外交的規律性認識，發展了馬克思主義國際關系理論，開辟了新中國外交理論的新體系、新境界。
第三，要深刻領悟習近平外交思想繼承和發揚中華優秀傳統文化的堅定自信。習近平總書記將“和而不同”“和衷共濟”“天下為公”“天人合一”等中華傳統理念和價值進行創造性轉化和創新性發展，提出了新安全觀、文明觀、生態觀、人權觀、正確義利觀等一系列進步理念、主張，實現了對傳統國際關系理論的揚棄和超越，拓展了中國外交理論的內涵和外延，凝聚了各國人民共同建設美好世界的最大公約數，牢牢占據了國際道義制高點。
第四，要深刻領悟習近平外交思想胸懷世界、心系人類進步事業的崇高情懷。習近平總書記從中國和世界共同利益、全人類共同福祉出發，提出了構建人類命運共同體重要理念，這是回答和解決當今世界時代之問的中國方案，是推動和平與發展事業的人間正道，樹立了新時代中國特色大國外交的思想旗幟。習近平總書記據此倡導弘揚全人類共同價值，推動共建“一帶一路”，以中國的新發展為世界提供新機遇，展現出大國氣派、大國風范。習近平總書記作為大國領袖的寬廣胸懷和恢宏氣度得到國際社會廣泛贊譽和尊重。
第五，要深刻領悟習近平外交思想指導中國特色大國外交實踐闊步前行、不斷取得歷史性成就的重大意義。在習近平總書記親自擘畫和指揮下，黨對外交工作的集中統一領導制度體系更加完善，統籌協調更加有力，對外工作大協同更加順暢；我國外交戰略布局更加完善；外交工作服務國家發展大局更加高效。面對反華勢力攻擊抹黑和國際上單邊主義、保護主義、霸凌主義再度抬頭，我們展開針鋒相對斗爭，有力捍衛了國家主權、安全、發展利益，為全面建成小康社會、進而全面建設社會主義現代化國家創造了總體有利的外部環境。
王毅指出，我們要以《綱要》出版發行為契機，掀起學習貫徹習近平外交思想新高潮，外交戰線尤其要學在前面、用在前面，真正學深悟透，狠抓貫徹落實，切實把學習成果轉化為工作效能，不斷開創新時代中國特色大國外交新局面。要通過深入學習，進一步提高政治站位，不斷增強在黨中央集中統一領導下奮力推進外交事業的思想自覺、政治自覺和行動自覺；牢牢把握“國之大者”，不斷提高統籌中華民族偉大復興戰略全局和世界百年未有之大變局的能力，準確把握新時代我國對外工作的歷史使命和前進方向，為全面建設社會主義現代化國家創造更加有利外部條件；踐行真正的多邊主義，為推動構建人類命運共同體匯聚更大力量；充分發揚斗爭精神，以堅定決心和有效舉措進一步維護好國家的主權、安全、發展利益；持續提升國際傳播能力，不斷擴大習近平外交思想的影響力和感召力，進一步增進各國對中國道路、制度、理論的理解和認知。
座談會由中宣部和外交部聯合舉辦，外交部黨委書記齊玉主持會議，中宣部、中聯部、中央外辦、中央黨史和文獻研究院等部門負責同志和駐外使節代表出席并作發言。出席會議的還有全國人大、政協有關部門，中央和國家機關有關部門、有關人民團體負責人。
