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2025年4月16日,中共中央政治局委員、外交部長王毅和馬來西亞內政部長賽夫丁分別代表兩國政府,簽署《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關于互免持公務普通護照和普通護照人員簽證的協定》。協定將在兩國政府履行必要程序后生效。中馬互予對方國家公民的免簽入境政策不受影響。